軟啟動(dòng)器可分為有級和無(wú)極兩類(lèi)，前者的調節是分檔的；后者的調節是連續的。傳統的軟起動(dòng)器均是有級的。下面我們就是主要介紹下無(wú)級類(lèi)，它們是液阻軟起動(dòng)、磁控軟起動(dòng)和晶閘管軟起動(dòng)。

在電動(dòng)機定子回路，通過(guò)串入有限流作用的電力電子器件實(shí)現軟起動(dòng)，叫做降壓或者限流軟起動(dòng)，它是軟起動(dòng)中的一個(gè)重要類(lèi)別。按限流器件不同可分為：以電解液限流的液阻軟起動(dòng)，以磁飽和電抗器為限流啟動(dòng)的磁控軟啟動(dòng)，以晶閘管為限流器件的晶閘管軟起動(dòng)。

變頻調速器也是一種軟起動(dòng)裝置，它是比較理想的一種，它可以在限流同時(shí)保持高的起動(dòng)轉矩。價(jià)格貴是制約其作為軟起動(dòng)應用的重要因素，它主要用在變頻調速系統中。

一、液阻軟起動(dòng)器

液阻是一種由電解液形成的電阻，它導電的本質(zhì)是離子導電。它的阻值正比相對的二塊電極板的距離，反比于電解液的電導率，極板距離和電導率都便于控制；液阻的熱容量大。液阻的這兩大特點(diǎn)（阻值可以無(wú)級控制和熱容量大），恰恰是軟起動(dòng)所需要的。

液阻軟起動(dòng)也有缺點(diǎn)：

一是液阻箱容積大，其根源在于阻性限流，減小容積引起溫升加大。一次軟起動(dòng)后電解液通常會(huì )有10-30攝氏度的溫升，使軟啟動(dòng)的重復性差。

二是移動(dòng)極板需要有一套伺服機構，它的移動(dòng)速度較慢，難以實(shí)現起動(dòng)方式的多樣化。

三是液阻軟起動(dòng)需要維護，液箱中水需要定期補充。電極板長(cháng)期浸泡于電解液中，表面會(huì )有一定的銹蝕，需要作表面處理（大概2-3年一次）。

四是液阻軟起動(dòng)裝置不適合置放在易結水或顛簸的現場(chǎng)。

近年有所謂的熱變液阻軟啟動(dòng)裝置，通過(guò)液阻本身在軟起動(dòng)過(guò)程中的溫升，借助電解液電導率與溫度的正相關(guān)性實(shí)現無(wú)極板伺服機構的軟啟動(dòng)。但是，其可行性大受質(zhì)疑；它的限流器件不具備限流能力易控性，裝置對使用環(huán)境溫度要求高，軟起動(dòng)重復性差。

二、磁控軟起動(dòng)器

磁控軟起動(dòng)在起動(dòng)開(kāi)始時(shí)限流作用較強，在軟起動(dòng)過(guò)程中逐漸減弱。電抗器在起動(dòng)完成后被旁路。

限流作用的強弱變化是通過(guò)控制直流勵磁電流、改變鐵心的飽和度實(shí)現的，所以叫做磁控軟起動(dòng)。因為磁飽和電抗器的輸出功率比控制功率大幾十倍，它也可稱(chēng)為“磁放大器”。由于它不具有零輸入對應零輸出的特點(diǎn)，所以，不建議采用“磁放大器”這一詞。

磁飽和電抗器有三對交流繞組（每相一對）和三相共有的一個(gè)直流勵磁繞組。在交流繞組里流過(guò)的是電動(dòng)機定子電流，它必然會(huì )在直流勵磁繞組上感應出電勢；后者會(huì )影響勵磁回路的運行。不是用一個(gè)，二是用一對交流繞組的主要原因就是為了抵消這種影響。

顯然，限流作用的強弱調節使靜止的。無(wú)接觸的。非機械式的，這就為微電子技術(shù)打開(kāi)了大門(mén)。所以，在工作原理上磁控軟起動(dòng)和晶閘管軟起動(dòng)是完全相同的。說(shuō)磁飽和軟起動(dòng)能實(shí)現軟停止，能夠具有晶閘管軟起動(dòng)所具有的幾乎全部功能，其原因概出于此。

高壓磁飽和電抗器在原理和結構上與低壓（380V）磁飽和電抗器沒(méi)有本質(zhì)的區別，只是在某些方面需要采取一些特殊的處理罷了。

磁飽和電抗器具有0.1S量級的慣性，這使磁控軟起動(dòng)的快速性比晶閘管慢一個(gè)數量級。對于電動(dòng)機系統的大慣性來(lái)說(shuō)，磁控軟起動(dòng)的慣性是不足為慮的。

有人說(shuō)磁控軟起動(dòng)不產(chǎn)生高次諧波，這是錯誤的。只要飽和。就一定會(huì )有非線(xiàn)性，就一定會(huì )引起高次諧波，只是磁飽和電抗器產(chǎn)生的高次諧波會(huì )比工作于斬波狀態(tài)的晶閘管要小一些。磁控軟起動(dòng)裝置需要有相對較大功率的輔助電源，噪聲較大則是其不足之處。

三、晶閘管軟起動(dòng)

晶閘管軟起動(dòng)產(chǎn)品的問(wèn)世是當今電力電子器件長(cháng)足進(jìn)步的結果。在很多年以前電氣工程界就有人指出，晶閘管軟起動(dòng)將引發(fā)軟起動(dòng)行業(yè)的一場(chǎng)革命。

晶閘管軟啟動(dòng)器主要性能大大優(yōu)于液阻軟起動(dòng)。

與液阻軟起動(dòng)相比，它體積小，結構緊湊，維護量小，功能齊全，菜單豐富，起動(dòng)重復性好，保護周全

這些都是液阻軟起動(dòng)難以望其項背的。

晶閘管軟起動(dòng)器我們稱(chēng)之為“軟起動(dòng)器”，它的廣泛引用，標志著(zhù)電動(dòng)機控制技術(shù)由傳統電器控制時(shí)代進(jìn)入電子智能化控制時(shí)代。

（摘錄電動(dòng)機軟起動(dòng)實(shí)用手冊電子書(shū)）